Orientare interioară, Orientare relativă, Fototriangulare bloc - Creare fragment

orientare interioara

Orientarea interioară se realizează pentru a introduce elemente de orientare interioară.

Elementele de orientare interioară vă permit să găsiți poziția centrului de proiecție în raport cu imaginea și să restabiliți mănunchiul de raze proiectate care există în momentul imaginii. Acestea includ coordonatele punctului principal al imaginii x0, y0, precum și distanța focală a camerei f.

Pentru orientarea interioară pot fi definiți parametri care descriu deformarea sistematică a imaginii. Toate acestea sunt necesare pentru a converti rezultatele măsurătorii din sistemul de coordonate al imaginii digitale originale în sistemul de coordonate al imaginii.

Pentru orientarea interioară a imaginilor, coordonatele marcajelor de referință sunt introduse prin meniul „Foto” - „Parametri” - „Marci de referință”.

După aceea, arătăm semnele de referință de pe imagine mai întâi aproximativ, apoi a doua oară exact prin intermediul măririi imaginii. (Fig. 1.2)

Figura 1.2 - marcaj fiducial

Apoi facem un calcul.

În continuare, apelăm fereastra tabelului de reziduuri de orientare interioară apăsând butonul „Calculați”. Reziduurile nu trebuie să depășească m. Reziduurile sunt în limitele de toleranță, prin urmare, orientarea este corectă. (Figura 1.3)

Figura 1.3 - Tabelul reziduurilor de orientare interioară

Orientare reciprocă

Elementele de orientare relativă (REO) sunt mărimi care determină poziția relativă a unei perechi de imagini, la care se intersectează razele corespunzătoare.

Intersecția fasciculelor se realizează prin rotirea ambelor imagini sau prin rotirea și deplasarea unei imagini în timp ce a doua este staționară. În conformitate cu aceasta, se disting două sisteme EVSO.

Orientarea relativă este realizată de un număr arbitrar de puncte în zona longitudinalăsuprapuneri prin meniul „Puncte pe imagini”.

Locația punctelor trebuie să îndeplinească următoarele cerințe:

- punctele să fie amplasate la colțuri, în centru și de-a lungul limitelor superioare și inferioare ale blocului în suprapuneri cu traseele blocurilor adiacente;

- în imagini, punctele trebuie selectate aproape de linia de mijloc a suprapunerii transversale, dacă este posibil în zonele de suprapunere longitudinală triplă și nu mai aproape de 1 cm de marginile imaginii;

- punctele ar trebui să fie intersecțiile și joncțiunile contururilor liniare ilustrate clar pe fiecare dintre imaginile digitizate suprapuse la unghiuri apropiate de linii drepte, de exemplu, bifurcări în drumuri, poteci, colțuri de teren arabil; este interzisă selectarea punctelor formate din linii de contur care se intersectează la unghiuri ascuțite, pe contururi ovale, zone umbrite și contururi variabile;

- punctele ar trebui să fie amplasate pe teren plat - zone plane, zone joase, șei; este interzisă selectarea punctelor pe pante abrupte, pe fundul râpelor înguste, pe vârfuri ascuțite și pe obiecte înalte.

Au fost stabilite 30 de puncte. Criteriul de calitate a măsurării este paralaxele transversale reziduale.

Apoi trimitem punctele către a doua imagine și verificăm locația lor față de prima imagine.

Următorul pas este crearea unei perechi stereo prin meniul „St.pair”. Apoi îl activăm și efectuăm orientarea relativă. (Figura 1.4)

Figura 1.4 - Tabelul reziduurilor de orientare relativă

Toate discrepanțele sunt în limitele toleranței. Toleranță 1,0 px. Aceasta înseamnă că orientarea a avut succes. Tabelul reziduurilor de orientare relativă este prezentat în Anexa A.

Bloc de fototriangulare

În continuare, se efectuează fototriangularea, timp în care stereoperechea este prevăzută cu puncte de referință. Se numește fototriangulațieo metodă pentru determinarea coordonatelor punctelor de teren prin metode fotogrammetrice.

O caracteristică a prelucrării stereofotogrammetrice a imaginilor este necesitatea de a măsura coordonatele pe imaginile suprapuse ale tuturor punctelor incluse în procesare, adică pentru fiecare punct măsurat, este necesar să se găsească punctul corespunzător pe imaginea adiacentă. În programele moderne de procesare stereofotogrammetrică a imaginilor, procesul de identificare a punctelor corespunzătoare este automatizat. De regulă, operatorul identifică manual două puncte corespunzătoare o dată. În acest caz, coordonatele (x1, y1, x2, y2) ale acestor puncte din imaginile din stânga și din dreapta sunt determinate automat. Diferența dintre abscise poate fi luată ca paralaxa longitudinală medie p a punctelor unei stereoperechi, iar diferența de ordonate poate fi luată ca paralaxa transversală medie q a acelorași puncte. În viitor, operatorul marchează punctele măsurate cu cursorul doar pe imaginea din stânga perechii stereo. Pentru ei, coordonatele (x1, y1) din imaginea din stânga sunt determinate automat și coordonatele aproximative (x2, y2) ale punctelor corespunzătoare din imaginea din dreapta sunt calculate:

În continuare, rulează programul pentru compararea imaginilor digitale ale imaginilor din stânga și din dreapta în apropierea punctelor corespunzătoare. Secțiunea imaginii din stânga centrată în punctul (x1, y1) este comparată cu secțiunea imaginii din dreapta centrată în punctul (x2, y2). În vecinătatea punctului (x2, y2) din imaginea din dreapta se găsește automat un punct, în jurul căruia densitatea optică este distribuită în același mod ca în imaginea din stânga în jurul punctului (x1, y1). Precizia identificării este determinată de coeficientul de corelație: cu cât coeficientul de corelație este mai mare, cu atât identificarea este mai fiabilă.

Fototriangularea blocului se realizează folosind meniul „Sarcini” - „Orientare” - „Fototriangulare bloc”. Apoi reziduurile sunt calculate în meniul „Calcul” (pix) - „Salvare” nume: bloc. Toate primitediscrepanțe de lichidare. toleranta pixelilor. S-a obținut un tabel cu reziduurile de fototriangulare bloc. (Fig. 1.5; Anexa B).

Figura 1.5 - Tabelul reziduurilor de fototriangulare bloc

---