Organizarea managementului unei secții automate flexibile pentru prelucrarea părților corpului
Pentru a descrie procesul de control, îl folosim pe cel prezentat în Fig. o schemă generală de organizare a unui șantier automatizat flexibil, format din trei centre de prelucrare (MC) și infrastructura corespunzătoare: un depozit automatizat, un robocar, instalații pentru spălarea paleților cu piese prelucrate și o rețea de transport a șantierului.
Procesul de gestionare a lucrărilor șantierului se realizează pe baza programului de lansare-eliberare a pieselor prezentate în computerul complexului de calculatoare de control, care interacționează cu computerul roboților de depozit, stivuitoare, centre de prelucrare, spălare. utilaje, robocars și rețeaua de transport a șantierului.
Controlul direct al lucrării șantierului este implementat într-un mod automat, care include executarea secvențială a operațiunilor într-un proces de producție închis: de la transferul din depozit a paleților cu semifabricate fixe pentru prelucrare, prelucrarea lor directă până la livrarea de piese finite la depozit.
Procesul specificat pentru fiecare dintre componentele site-ului se realizează după cum urmează:
1. Depozit automatizat (1).
• Conform planului calendaristic (programul de eliberare la pornire a pieselor), un muncitor depozit (1.1) la zona de încărcare instalează semifabricate pe paleți, controlează fixarea și le trimite la anumite celule de depozit.
• Robotul stivuitor realizează deplasarea paleților cu semifabricate, precum și cu piesele prelucrate în jurul depozitului. În momentul primirii unui semnal de la calculatorul de control, robotul livrează semifabricatele la dispozitivul de încărcare a paleților sau transportă paleți cu piese finite la depozit (3).
• Orez. Schema generală de organizare a unei secțiuni automate flexibile:
• 1 - depozit automatizat cu sectiune pentru incarcarea semifabricatelor pe paleti; 1.1 - de lucru; 2 -un dispozitiv pentru îndepărtarea paleților cu piese prelucrate din cărucioare; 3 - modul de alimentare cu paleti din depozit; 4 - parcare robocars; 5 - centre de prelucrare; 6 - mese receptoare ale centrelor de prelucrare si instalatiilor de spalare; 7, 8 - instalatie pentru spalare; 9 - receptor pentru cipuri; 10 - locul unde se oprește Robscarul; 11—stivuitor robot; 12 - magazin de scule; 13 - dispozitiv de înlocuire a magaziei de scule.
• • Dispozitiv de încărcare și descărcare a paleților, care este un transportor cu sistem de control al mișcării și un manipulator pentru fixarea și scoaterea paleților dintr-un robocar. la momentul apropierii robocarului efectueaza operatiuni de incarcare si descarcare a paletilor. Prin senzori speciali, informațiile intră în computer, care activează robotul care deservește depozitul.
2. Sistem de transport și depozitare În momentul sosirii unui semnal de la OC despre finalizarea prelucrării piesei, robocarul începe să se deplaseze din parcare (4) și se apropie de alimentatorul de paleți.
• Alimentatorul automat de paleti realizeaza operatiunea de fixare a acestuia pe robocar. Informațiile despre finalizarea operațiunii sunt transmise centrului de calcul, unde sunt procesate și se determină ruta optimă pentru robocar.
• Urmând săgețile din figură, robocarul se apropie de unul dintre centrele de prelucrare (5 conform graficului) și efectuează operațiunile de încărcare a mesei de primire a OC cu un palet cu o piesă de prelucrat și de descărcare a unui palet cu o piesă prelucrată. .
3. Centru de prelucrare.
• La sosirea robocarului la centrul de prelucrare, un palet cu piesa de prelucrat este instalat pe masa de primire (strunjire) a OC. La întoarcerea mesei de primire, paletul cu piesa de prelucrat este plasat în poziția de prelucrare, iar paletul cu piesa prelucrată este așezat pe robocar.
• Prelucrarea piesei se realizează cu ajutorul unui cap multi-axmașinărie. Înlocuirea magaziei de scule (12) se efectuează (ca una dintre opțiuni) în momentul instalării piesei pe masa de primire. Un nou magazin de scule este adus de un robocar la dispozitivul (13), iar manipulatorul înlocuiește unealta folosită.
• În timpul funcționării OC se efectuează controlul tehnic al prelucrării piesei și colectarea așchiilor. Acest sistem este prezentat sub formă de sonde de control, un laser, un sistem de caneluri pentru îndepărtarea așchiilor. Îndepărtarea așchiilor se realizează prin suflarea piesei de prelucrat cu aer de înaltă presiune. Așchii se acumulează în palet și, în momentul în care sosește robocarul, acesta este turnat într-un compartiment special.
4. Mașini de spălat.
• Din paletul OT cu o piesă pe robocar se duce la mesele de primire (6) ale modulelor de spălare (7, 8), unde piesa este spălată și uscată. În momentul instalării paletului cu piesa pe masa de primire, compartimentul robocarului este curățat de așchii de către dispozitivul de primire a așchiilor (9).
5. Transportul paletilor cu piese prelucrate la depozit.
• Conform traseului atribuit de calculator, robocarul duce paletul cu piesa prelucrată la depozit, unde dispozitivul de descărcare (2) scoate paletul cu piesa, acesta din urmă este eliberat de palet, iar robotul stivuitor ( 11) îl trimite într-o celulă de depozit liber. Acest lucru finalizează procesul.
Tema 29. FACTORI CARE AFECTEAZĂ PROGRAMUL DE PRODUCȚIE.