Acționare hidraulică a macaralei KS-2573
Acționarea hidraulică a macaralei (Fig. 7.28) este proiectată pentru a transfera energia mecanică a motorului șasiului vehiculului către pompă și de la aceasta către organele executive ale macaralei și asigură o legătură rigidă între pompa hidraulică și motor hidraulic prin fluidul de lucru în incompresibilitatea fluidului. Pompele hidraulice cu piston cu ax sunt folosite ca sursă de energie pentru fluidul de lucru pe toate macaralele auto. Acționare hidraulică a macaralei KS-2573 cu o singură pompă hidraulică.
Secțiunea de presiune a distribuitorului24, în funcție de poziția mânerului de comandă, direcționează fluxul de fluid de lucru din pompă32fie către distribuitor20sau la secțiunile de lucru ale distribuitorului5, iar de la acestea la cilindrii hidraulici ai stabilizatorilor și cilindrii hidraulici ai mecanismului de blocare a suspensiei. De la distribuitorul20, fluxul de fluid de lucru este direcționat către motorul hidraulic al troliului de marfă12, cilindrul hidraulic de ridicare a brațului16, către platforma hidraulică de rotire motorul7și brațul telescopic al cilindrului hidraulic.
Orez. 7.28. Schema hidraulică a macaralei KS-2573:
1,3,15,16,23– cilindri hidraulici;2– blocaj hidraulic unidirecțional;4– supapă controlată invers;5,29,31– furtunuri de înaltă presiune;6,19,36– sufocă;7,12– motoare hidraulice;8– supapă „SAU”;9– întrerupător hidraulic;10,18,26– supape cu două poziții;11– regulator motor hidraulic;13,27,37– supape;14,22,40– supape de siguranță;17– supapă de urgență;20,24– supape hidraulice;21– supapă de reținere;25,38,39– manometre;28- manualpompă hidraulică;30– supapă de închidere;32– pompa hidraulica;33– filtru liniar;34– rezervor hidraulic;35- articulație rotativă
Schema hidraulică a macaralei vă permite să efectuați următoarele operații de lucru: ridicarea-coborârea sarcinii; ridicarea și coborârea brațului; rotația plăcii turnante; extinderea și retragerea secțiunii brațului.
Schema hidraulica a macaralei permite si urmatoarea combinatie de operatii de lucru: ridicare - coborarea sarcinii cu rotirea platformei; ridicarea - coborârea sarcinii cu extindere - retragerea secțiunilor brațului; ridicarea și coborârea brațului cu rotirea platformei.
Cu ajutorul secțiunii intermediare, fluxul de scurgere al fluidului de lucru, la efectuarea operațiunilor prin bobina uneia dintre secțiuni, este direcționat către linia de presiune a secțiunilor, ceea ce face posibilă combinarea operațiunilor de lucru controlate de bobine. a secţiunilor separate.
Când limitatorul de sarcină este acţionat, supapa electrică de control26este scoasă din tensiune. Acest lucru asigură că fluidul de lucru din pompă se scurge fără presiune în rezervor34și frânele troliului de marfă și mecanismul de rotire sunt închise.
Senzorul de forță a limitatorului de sarcină este antrenat de un cilindru hidraulic17, a cărui cavitate mare a pistonului comunică cu cavitatea pistonului cilindrului hidraulic de ridicare a brațului printr-o supapă de urgență, iar cavitatea pistonului mică comunică cu tija. cavitatea acestui cilindru hidraulic. Supapa de urgență servește la prevenirea scurgerii fluidului de lucru din cavitatea pistonului cilindrului hidraulic în cazul unei ruperi a conductei care leagă această cavitate cu cilindrul hidraulic.
Sistemul hidraulic al troliului de marfă are o accelerație19și o supapă cu două căi pentru pornirea și oprirea acestuia, oferind restricțiiforța de strângere a cârligului la aducerea macaralei în poziția de transport.
Controlul vitezei operațiunilor de lucru pe macara se realizează folosind mișcarea lină a bobinelor distribuitorului20.
Jeturile de descărcare previn posibilitatea deplasării spontane a tijelor cilindrului hidraulic din cauza scurgerii în distribuitor.
Pompa manuală28este utilizată pentru a debloca suspensia și pentru a aduce stabilizatoarele în poziția de transport în cazul defecțiunii acționării macaralei.
Presiunea fluidului de lucru dezvoltat de pompă este controlată de manometre25, nu trebuie să depășească valorile specificate în tabelul de setare.
Gradul de înfundare a filtrului33este controlat de citirile manometrului38. Presiunea nu trebuie să depășească 3,5 kgf/cm 2 , cu excepția indicațiilor din momentele coborârii brațului și retragerii secțiunii brațului telescopic. Temperatura fluidului de lucru este controlată de un indicator de temperatură.
Capompă, un motor hidraulic de tip 210.25.13.21B este folosit ca mașină reversibilă. Pompa este proiectată pentru a converti energia mecanică a motorului șasiului mașinii în energia hidraulică a fluxului de fluid de lucru. Motorul hidraulic este proiectat pentru a converti energia hidraulică a fluxului de fluid de lucru în energie mecanică pe arborele de ieșire.
Volumul de lucru, cm 3 / aproximativ 107
Presiune nominală de refulare, kgf/cm2 160
Viteza maxima de rotatie, rpm 1400
Resursa la parametri nominali, h 4000
Pompa (motorul hidraulic) constă din următoarele părți principale: un arbore, o carcasă, un bloc cilindric, șapte pistoane cu biele, un distribuitor și un capac.
Atunci când arborele se rotește, bielele cu pistoane conduc blocul cilindrilor, în același timp cu piston în raport cublocul cilindri în sine. Pentru o rotație a arborelui, fiecare piston face o cursă dublă. Când mașina hidraulică este în modul pompă, arborele este antrenat de motor.
Fiecare piston aspiră o jumătate de rotație a arborelui și pompează fluidul de lucru în cealaltă jumătate de rotație.
Când mașina hidraulică funcționează în modul motor, fluidul de lucru sub presiune intră prin orificiul capacului, canelura distribuitorului în orificiul blocului cilindric și mișcă pistoanele cu bielele. Deoarece axele arborelui și ale blocului cilindric sunt la un unghi de 25º, forța pistonului în punctul de contact dintre tija de legătură și arbore este descompusă în componente axiale și tangenţiale. Forța axială este percepută de lagărele de contact unghiular, iar forța tangențială creează un cuplu relativ la axa arborelui și îi conferă rotație. Cantitatea de cuplu dezvoltată de motorul hidraulic este determinată de sarcina externă și este limitată de presiunea de reglare a supapei de siguranță a sistemului hidraulic. Scurgerile de lichid sunt evacuate printr-un orificiu din carcasă.
Distribuitorul tip P25 acţionat cu bobină, secţional, cu control manual este utilizat pentru controlul braţului telescopic, mecanismului de întoarcere a platformei, troliul de marfă, cilindrul hidraulic de ridicare a braţului.
Distribuitorul are o secțiune de presiune, patru secțiuni de lucru, una intermediară și secțiune de scurgere, care sunt fixate împreună cu știfturi. Între toate secțiunile există plăci cu orificii în care sunt introduse inele de etanșare cu inele de reținere.
În secțiunea de refulare este încorporată o supapă de siguranță, proiectată pentru a proteja sistemul hidraulic al macaralei de suprasarcina de presiune și descărcarea de la presiune folosind telecomandă în timpul funcționării mecanismelor. Blocul supapelor de bypass este andocat la a treia secțiune de lucru.
Distribuitormontat pe o placă turnantă și fixat de acesta cu un suport.
Principiul de funcționare al distribuitorului se bazează pe conectarea unui plan de lucru cu planul de presiune, iar celălalt plan de lucru cu o scurgere, prin intermediul unei bobine.
Bobinele pot ocupa una din trei poziții: mijloc (neutru) și două extreme (de lucru).
Distribuitorul de tip plută, secțional, cu comandă manuală este utilizat pentru controlul cilindrilor hidraulici ai stabilizatorilor și blocarea suspensiei, precum și pentru comutarea debitului fluidului de lucru către placa turnantă către mecanismele macaralei.
Distribuitorul este montat pe cadrul inferior în partea sa din spate și fixat cu console.
Distribuitorul este format dintr-o secțiune de presiune, cinci secțiuni de lucru și o secțiune de scurgere. Toate sunt trase împreună cu știfturi și sigilate cu inele de cauciuc cu inele de bandaj.
Supapa cu două căi este proiectată să pornească și să oprească sistemul hidraulic pentru a limita forța de strângere a cârligului atunci când macaraua este adusă în poziția de transport.
Macaraua cu două sensuri este amplasată pe cadrul pivotant, mânerul este scos în cabina operatorului de macara.
Cilindrul hidraulic al mecanismului de blocare a suspensiei este proiectat pentru a porni și opri mecanismul de blocare a suspensiei.
Cilindrul hidraulic cu stabilizator tip Ts22 este folosit pentru agățarea macaralei pe stabilizatoare.
Cilindrul hidraulic de ridicare a brațului tip Ts51 este proiectat pentru ridicarea și coborârea brațului.
Diametrul pistonului, mm 200
Diametrul tijei, mm 160
Cursa pistonului, mm 1400
Presiune, kgf / cm 2:
Racordul rotativ servește la transferul fluidului de lucru de la pompa situată pe cadrul inferior către unitățile hidraulice situate pe platoul rotativ și în sens opus.
rotindracordul are trei canale: a - scurgere, b - presiune, c - drenaj. Este montat pe cadrul inferior, astfel încât axa sa de rotație să coincidă cu axa de rotație a plăcii turnante.
Carcasa are canale inelare a, b, c și canale găurite conectate la acestea, având capete la capătul drept al carcasei. Aceste ieșiri sunt conectate prin conducte la sistemul hidraulic de pe partea fixă a macaralei. Clipul are, de asemenea, trei ieșiri de la canalele inelare conectate prin conducte la sistemul hidraulic al plăcii rotative. Cu ajutorul unei lese, clema se rotește împreună cu placa turnantă.
Supapa de urgență este proiectată să blocheze automat cavitatea pistonului cilindrului hidraulic al ridicării brațului în caz de deteriorare a conductei care conectează această cavitate cu cilindrul hidraulic al senzorului de forță al limitatorului de sarcină.
Blocarea hidraulică este folosită pentru a bloca camerele pistonului cilindrilor hidraulici ai stabilizatorilor după ce supapa este instalată pe suporturi. Blocatoarele hidraulice sunt instalate direct pe cilindrii hidraulici.
Supapa de reținere controlabilă este proiectată pentru a menține o viteză constantă de coborâre a corpului de lucru, indiferent de mărimea sarcinii asociate (coborârea sarcinii, brațul, retragerea secțiunii brațului ridicat). În același timp, supapa acționează ca un blocaj hidraulic asupra camerelor pistonului cilindrilor hidraulici.
Cilindrul hidraulic al senzorului de forță limitator de ridicare este proiectat pentru a transforma presiunea fluidului de lucru situat în cavitățile pistonului și tijei cilindrului hidraulic de ridicare a brațului într-o forță transmisă senzorului de forță a limitatorului de sarcină.
Supapa electrică de control tip U4690.90.31 este utilizată pentru a permite operațiunile de lucru atunci când sunt declanșate dispozitivele de siguranță.
Hydroopener este folosit pentru a deschide frânele troliului de marfăși rotirea frânelor.
Întrerupătorul hidraulic este un cilindru hidraulic cu acțiune simplă, cu revenire cu arc în poziția inițială.
Accelerația este folosită pentru a scurge o parte din fluidul de lucru din sistemul de antrenare a troliului de marfă printr-o deschidere a unei anumite secțiuni, oferind o valoare dată a forței de strângere a cârligului, atunci când macaraua este adusă în poziția de transport.
Cilindrul hidraulic tip Ts21 al brațului telescopic este proiectat pentru extinderea și retragerea secțiunii mobile a brațului.
Diametrul pistonului, mm 80
Diametrul tijei, mm 100
Cursa pistonului, mm 4000
Presiune, kgf / cm 2:
Pompa de mână tip GN-60 este concepută pentru a scoate macaraua de pe stabilizatori în caz de urgență (motor autovehicul blocat, pompa defectă).